Kopyto (ungula) je pevný rohovinový útvar pokrývajúci koncovú časť prsta niektorých cicavcov, najmä koní a ďalších kopytníkov. Vzniká premenou kože a jeho hlavnou funkciou je ochrana vnútorných štruktúr prsta, prenášanie telesnej hmotnosti a tlmenie nárazov pri pohybe.
Kopyto koňa tvorí kopytná stena, chodidlo, strelka a ďalšie anatomické štruktúry. Rohovinové puzdro chráni citlivé tkanivá, cievy, nervy a kopytnú kosť. Kopyto zároveň pomáha zabezpečovať stabilitu a správnu biomechaniku pohybu. U párnokopytníkov, napríklad hovädzieho dobytka, oviec a kôz, sú koncové časti prstov pokryté paznechtami.
Kopytná rohovina neustále rastie a prirodzene sa obrusuje pri pohybe. U domestikovaných koní však často dochádza k nerovnováhe medzi rastom a opotrebovaním, preto je potrebná pravidelná úprava kopýt. Podľa spôsobu využitia koňa, kvality rohoviny a podmienok chovu môže byť vhodné aj podkúvanie.
Medzi časté ochorenia a problémy kopýt patria laminitída (schvátenie kopýt), kopytné abscesy, praskliny rohoviny, hniloba strelky a mechanické poranenia. Tieto stavy sa môžu prejavovať krívaním, bolestivosťou, zvýšenou teplotou kopyta alebo neochotou k pohybu.
Správna starostlivosť o kopytá zahŕňa pravidelné čistenie, kontrolu zdravotného stavu, odbornú úpravu rohoviny a zabezpečenie vhodného povrchu a hygienických podmienok. Zanedbanie starostlivosti môže viesť k bolestivým ochoreniam a dlhodobým pohybovým problémom.