Pamlsky slúžia k výcviku, motivácii a k odmeňovaniu zvieraťa. Patria medzi doplnkové krmivo k doplneniu celkovej dennej kŕmnej dávky. Pamlsky sú doplnkové krmivo určené pre psy, mačky a ďalšie domáce zvieratá. Najčastejšie sa používajú ako odmena pri výcviku, na motiváciu počas učenia nových povelov alebo ako príležitostné spestrenie bežnej stravy. Kvalitné pamlsky by mali obsahovať ľahko stráviteľné suroviny a čo najmenšie množstvo zbytočných prísad. Najčastejšie sa vyrábajú z rôznych druhov mäsa, obilnín, ovocia či zeleniny a sú rôznych tvarov a veľkosti. Pri výbere je vhodné venovať pozornosť zloženiu, obsahu konzervačných látok, farbív alebo nadmernému množstvu cukru a soli.
Zvieratá s potravinovými alergiami alebo citlivým trávením môžu vyžadovať špeciálne hypoalergénne produkty. Niektoré pamlsky podporujú zdravie ústnej dutiny najčastejšie sa s nimi stretnete ako s dentálnymi pamlskami. Svojím zložením a tvarom podporujú starostlivosť o chrup.