Kloaka je spoločná koncová dutina tráviacej, vylučovacej a pohlavnej sústavy, ktorá ústi na povrch tela jediným otvorom. Vyskytuje sa u vtákov, plazov, obojživelníkov a vajcorodých cicavcov, medzi ktoré patrí vtákopysk a ježury.
Hlavnou funkciou kloaky je odvádzanie nestrávených zvyškov potravy, vylučovanie odpadových látok a zabezpečenie niektorých reprodukčných funkcií. Ústia do nej koncové časti čreva, močových a pohlavných ciest. Anatomicky sa spravidla rozdeľuje na tri oddiely - koprodeum, urodeum a proktodeum, pričom ich usporiadanie sa medzi jednotlivými skupinami živočíchov líši.
U vtákov kloaka umožňuje vylučovanie trusu a močových odpadových látok, ktoré sa často vylučujú spoločne. Zohráva tiež úlohu pri rozmnožovaní a znášaní vajec. U plazov slúži na podobné účely, pričom u niektorých druhov sa v jej oblasti nachádzajú aj špecializované pachové žľazy.
Z veterinárneho hľadiska je dôležité sledovať zdravotný stav kloaky a jej okolia, najmä u exotických zvierat. Medzi možné problémy patria zápaly (kloakitída), prolaps kloaky, zadržiavanie trusu alebo vajec a poranenia. Príznakmi môžu byť opuch, začervenanie, výtok, znečistenie okolia kloaky či problémy s vyprázdňovaním.
Prevencia ochorení kloaky spočíva v správnej výžive, hygiene chovného prostredia a zabezpečení vhodných podmienok pre konkrétny druh zvieraťa. Pri vysunutí tkaniva z kloaky, krvácaní alebo problémoch s vylučovaním je potrebné veterinárne vyšetrenie.