Hipoterapia je terapeutická metóda využívajúca pohyb koňa na rehabilitáciu a liečbu ľudí s fyzickými, neurologickými alebo psychologickými problémami. Rytmický trojdimenzionálny pohyb chrbtice koňa stimuluje svalstvo jazdca a zlepšuje rovnováhu, koordináciu a svalový tonus.
Hipoterapia sa využíva pri liečbe detskej mozgovej obrny, roztrúsenej sklerózy, porúch autistického spektra, depresie a rehabilitácii po mozgových príhodách. Terapiu vedie vyškolený terapeut v spolupráci so skúseným koňom.
Od bežného jazdenia sa hipoterapia líši tým, že pacient neprevzíma aktívne vedenie koňa — terapeutický efekt zabezpečuje samotný pohyb zvieraťa. Kôň je v roli terapeutického nástroja a musí mať pokojnú, vyrovnanú povahu.