Endoskopia je vyšetrovacia metóda, kedy za pomoci špeciálneho optického prístroja (endoskopu) môže ošetrujúci lekár priamo nazrieť na jednotlivé orgány bez nutnosti operačného zákroku. Najčastejšie sa vykonáva rhinoskopia (vyšetrenie orgánov dýchacej sústavy), gastroskopia (vyšetrenie orgánov tráviacej sústavy), cystoskopia (vyšetrenie orgánov močovej sústavy). Súčasne je možný odber vzoriek k ďalším vyšetreniam či v rámci veterinárnej medicíny odstránenie cudzieho telesa.
